«Ангио» (с греческого άγγος, сосуд) — означает непосредственно кровеносные сосуды
(цитата из Википедии)
С древнейших времен врачи искали способы хирургического лечения без существенного ущерба для организма пациента. Так, например, 3000 лет до н.э. древние египтяне применяли чрескожную катетеризацию мочевого пузыря металлическими трубками.